El propósito de Coglaboration es construir un sistema cognitivo que mejore los procesos de intercambio de objetos entre personas y manos robóticas, consiguiendo unos resultados más intuitivos, eficientes y seguros.

 

Por lo general, las técnicas actuales de transferencia de objetos entre humanos y robots consisten en seguir una trayectoria completamente definida antes del inicio del movimiento, lo cual limita la capacidad de adaptar el movimiento a la conducta humana. Además, no se tiene en consideración ni las características dinámicas del movimiento humano, ni las capacidades sensoriales de la propia mano. En cambio, CogLaboration pretende crear una estrategia de actuación capaz de responder en tiempo real a situaciones no esperadas.

 

CogLaboration propone hacer frente a este desafío mediante la consecución de tres objetivos:

 

• Estudio de los procesos de intercambio de objetos entre dos personas desde un punto de vista cognitivo.
  
• Desarrollo de una arquitectura de control basada en neurociencias cognitivas.
• Construcción de un sistema robótico con capacidades de visión artificial en el cual se estable el intercambio de objetos a través de un brazo y una mano robótica dotada con sensores.

Para saber más

• Web del Proyecto CogLaboration

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